Wieś i siedziba gminy Milówka położona jest na wysokości 460m. n.p.m. pomiędzy stokami pasma Babiej Góry w Beskidzie Śląskim, a grzbietami Beskidu Żywieckiego, w malowniczej dolinie Soły

Dogodne połączenie komunikacyjne na trasie Żywiec-Zwardoń i Żywiec-Wisła oraz urok krajobrazu i zdrowy klimat sprawiają, że chętnie przybywają tu turyści. W gminie dobrze rozbudowana jest baza turystyczno-noclegowa z zapleczem gastronomicznym i rekreacyjnym.

Kultywowane są tu bogate tradycje ludowe, pielęgnowane i pogłębiane przez imprezy prezentujące dawne obrzędy i folklor. Na terenie gminy prezentują swój dorobek artystyczny twórcy ludowi zajmujący się rzeźbą w drewnie, glinie, korzeniu, malarstwem na szkle oraz haftem i koronkarstwem.

Tradycje myśliwskie pielęgnuje Koło Łowieckie "Wierchy". Jak podaje jedna z legend, nazwa Milówka pochodzi od "miłych łowów" królewskich, które odbywały się w tutejszych puszczach za czasów Anny Jagiellonki.

Najstarszym zabytkiem budownictwa ludowego jest tzw. "Stara Chałupa" z poł. XVIw. - obecnie muzeum. Na zachód od Milówki znajduje się Kamesznica. Tu zwiedzić można zabytkowy park, będący rezerwatem przyrody z bogatą kolekcją unikalnych drzew. W parku zachował się oryginalny zabytek architektury - pałacyk Anny Potockiej

Na malowniczym groniu, przy rozwidleniu drogi z Milówki na Koniaków i Zwardoń, położone są Laliki - popularne letnisko. Po północnej stronie drogi Milówka-Koniaków położona jest wieś Szare Dolne.

Gmina Milówka posiada wiele ciekawych i atrakcyjnych szlaków turystycznych. W okresie zimy czynne są 2 wyciągi narciarskie: w Kamesznicy oświetlany i dośnieżany, "U Kubiców" oraz kompleks wyciągów w Zwardoniu, Koniakowi i na Słowacji.

Możliwości wypoczynku w Milówce:
-7 szlaków turystycznych (najpiękniejsze z nich to: na Baranią Górę, Halę Boraczą, Lipowską, Romankę i Pilsko) dające możliwość odwiedzenia kilku ścisłych rezerwatów przyrody (ścieżki dydaktyczne), a całość szlaków wkomponowana w teren Żywieckiego Parku Krajobrazowego, ścieżki rowerowe.
-2 wyciągi narciarskie (jeden z nich należy do OW "u Kubiców" - 100m. od budynku),+ kompleksy w Zwardoniu
-korty tenisowe, boisko sportowe, sale gimnastyczne, kąpielisko na rzece Sole
-kino
-bliskość Słowackiej (Zwardoń-14km.) i Czeskiej (Jasnowice-18km.) granicy co pozwala na odwiedzenie utworzonego kilka lat temu Euroregionu
-możliwość odwiedzenia znajdujących się tutaj zabytków architektury i kultury, tj. Stara Chałupa
-możliwość uczestnictwa w licznych imprezach kulturalno rozrywkowych na Zywiecczyźnie